高哲亮相顶级国际学术会议ICRA 2024

  2024年国际顶级机器人学术会议 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）在日本横滨举办，吸引了全球机器人领域的研究者、来自世界各地的企业及学者，共同探讨机器人领域最新的科学进展和产业成果。ICRA作为机器人和自动化领域的顶级会议，大会论文主题覆盖了如机器人、人机交互、无人机系统、人工智能、农业自动化、行为树和大数据分析等等领域。

此前，高哲研究成果《AV4GAInsp: An Efficient Dual-Camera System for Identifying Defective Kernels of Cereal Grains》被美国电气和电子工程师学会旗下的IEEE Robotics and Automation Letters期刊接收发表，本次受邀参会。高哲委派论文作者之一范磊博士前往参会。范磊在大会上报告了由高哲研发团队成员共同参与的论文，详细阐述了由高哲研发团队制造的多谷物采集设备和多谷物算法（AV4GAInsp），期间范磊对该成果进行了现场宣传，并与参会学者交流，收获颇丰。热烈祝贺高哲论文被IEEE Robotics and Automation Letters期刊接收

一种基于机器视觉的自动化谷物外观质检系统（AV4GAInsp）

     在本文中，我们介绍了一种基于机器视觉的自动化谷物外观质检系统（AV4GAInsp），旨在提高粮食质量检测的效率和准确性。AV4GAInsp系统包括一个多谷物采集设备P600和一个基于深度学习模型的谷物分析框架。其中，多谷物采集设备P600装置用于高效并自动获取多类型多谷粒的高质量的外观图像。基于深度学习的分析框架采用多阶段人工智能算法处理捕获的图像，以分析谷粒的不完善粒类型。

   此外，论文还构建并发布了一个大规模多谷物数据集，名为GrainDet，包括超过14万张三种谷物（小麦、高粱和大米）的图像。通过全面的实验验证了AV4GAInsp系统的有效性和性能，平均F1分数达到98.4%，检查效率比手动检查提高了20倍以上。并测试了多个设备和质检专家之前的一致性实验，多组Kappa统计测试证实了该系统与人类专家之间的一致性。

     预计AV4GAInsp将有效减轻检验人员的工作压力，同时激发对智慧农业领域更深入研究的热潮。

     参加本次顶尖会议，高哲展现了其在科研领域的强大实力。我们承诺，在粮食行业的智能制造应用场景中，高哲将不断创新，勇于拓展智慧机器技术的新境界。我们将积极发挥在粮食产业的引领作用，激发无限创意，推动智慧粮食新场景的应用发展。高哲致力于为粮食产业链各环节提供全方位的支持，包括场景实施、生产合作以及创新孵化等，以促进整个行业的智能升级和价值增长。